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微机电传感器测量校准平台

更新时间:2017-10-17 15:03:58  点击:  返回首页

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1.1 简介

本系统用于检验测量校准飞控开发板板载的MEMS微机械传感器元件的输出数据,从而能够获取传感器数据的校准系数以及噪声特性分析。产品外观如图7-1所示

1.2 详细内容和技术指标

接口:RS232

控制精度:+/-0.1度

带有支架,平台,飞控板安装在平台上,能够物理调整飞控板与大地水平,误差+/- 0.1度,俯仰和横滚方向各有角度标尺和铅锤线

带有3自由度电机,软件可控制平台进行3自由度转动。数据后处理通过G-GK-DTCT-001工业级数据处理中心来获取。

1.3 用途

本系统用于校准飞控板的板载传感器加速度计和陀螺仪。采集的数据可以通过控制器接口传送到上位工控数据处理中心,对传感器数据的采集并处理分析,可以得到微机械传感器输出数据的偏移和比例,从而得到传感器原始数据的校准矩阵。通过该系统,可以得到以下传感器校准及噪声参数。

加速度传感器系统模型为1.jpg

角速度传感器系统模型为2.jpg

加速度传感器噪声模型为

角速度传感器噪声模型为

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