微机电传感器测量校准平台

1.1 简介

本系统用于检验测量校准飞控开发板板载的MEMS微机械传感器元件的输出数据，从而能够获取传感器数据的校准系数以及噪声特性分析。产品外观如图7-1所示

1.2 详细内容和技术指标

接口：RS232

控制精度：+/-0.1度

带有支架，平台，飞控板安装在平台上，能够物理调整飞控板与大地水平，误差+/- 0.1度，俯仰和横滚方向各有角度标尺和铅锤线

带有3自由度电机，软件可控制平台进行3自由度转动。数据后处理通过G-GK-DTCT-001工业级数据处理中心来获取。

1.3 用途

本系统用于校准飞控板的板载传感器加速度计和陀螺仪。采集的数据可以通过控制器接口传送到上位工控数据处理中心，对传感器数据的采集并处理分析，可以得到微机械传感器输出数据的偏移和比例，从而得到传感器原始数据的校准矩阵。通过该系统，可以得到以下传感器校准及噪声参数。

加速度传感器系统模型为

角速度传感器系统模型为

加速度传感器噪声模型为

角速度传感器噪声模型为