高级飞行器动力系统扭矩测量系统

1.1 简介

本系统为高级电机系统旋转扭矩建模测量系统，用于对四旋翼动力电机系统的旋转扭距进行测量，测量数据可以用于对四旋翼动力系统建模仿真应用。产品外观如图5-1所示。

1.2 详细内容和技术指标

系统尺寸：70*70*70cm

扭力精度：1g

最大扭力：5000g

扭矩精度：~0.0022N.M可调（扭力臂可调）

显示屏幕：7寸显示屏

接口：RS232

带有全方位保护罩，实现100%安全防护

1.3 用途

系统根据电机系统合扭矩为零的原理，采用特殊结构实现电机旋转反向扭矩测量。系统带有转速传感器，可以测量电机转速，实时输出扭力数据和转速测量信息。通过接口总线将测量扭矩数据实时传输到上位工控机进行数据显示、存储和后处理。通过动力系统扭矩测量系统可以测量输出PWM-转速曲线，转速-扭矩曲线，转速-电流曲线。

根据欧拉公式，四旋翼飞行器的航向控制由四旋翼的扭矩差产生。航向力矩公式为

在四旋翼动力系统建模仿真时需要获得旋翼扭矩与旋转速度的对应关系以及扭矩系数，该系统通过同时测量扭矩与旋翼转速获得该扭矩系数和转速-扭矩曲线，为系统建模仿真提供必要参数，达到仿真系统仿真结果的真实可靠，最大限度符合实际数据。