当前位置:首页 > 教育装备商城 > 教具

高级六轴无人机开发系统

更新时间:2017-10-17 14:39:23  点击:  返回首页

 61.png

1. 简介

本系统采用大尺寸850mm对称轴距可折叠六旋翼飞行器平台,搭载自稳云台及高清摄像头,可以作为六轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等课题的研究平台,也用于有一定载重需求的应用场合,例如航拍领域。实现一定的飞行任务和演示任务。轻载荷情况下可续航20~30分钟。如图3-1所示

2. 详细内容和技术指标

系统包含:

FH850碳纤机架

机身重量:1210g,可折叠机臂,对称电机轴距:850mm,起飞重量:4000g ~7200g,螺旋桨:15寸桨,额外配4对备用桨叶,配备碳纤脚架。

 

动力系统

飞航专用D4108电机480KV 配15寸桨:电压2-6S;22.2V最大拉力大于2000g,负载电流21.6A,功率480W。

驱动电调:配备好盈铂金系列无刷电调,输出能力持续电流30A,瞬时电流45A(10秒),支持2S~6S锂电芯供电;油门信号频率范围50Hz-432Hz。使用24MHz的高性能CPU拥有更出色的低速性能、更为细腻准确的油门精度、更为迅捷的油门响应和更出色的马达兼容性。尺寸55mm(长)*25mm(宽)*12mm(高),重量31g,专门针对高端多旋翼飞行器而设计,其优异的性能确保多旋翼飞行器的飞行极其平稳和可靠。

 

飞控系统

飞控开发系统为光标II代无人机飞控系统,采用ST公司STM32F427芯片作为主控CPU,32位ARM Cortex-M4内核,168MHz主频,直接驱动4路PWM,最多支持8路PWM,支持8路遥控通道输入,可实时记录飞行数据并回传。

飞控系统支持自稳、定高、定点、导航等多种飞行模式。采用双余度IMU系统。配备PC版地面站控制系统。飞控开发系统提供完整软件源代码。采用实时操作系统,多线程调度运行,各任务模块软件独立分工,独立运行,协调工作,结构完整清晰。软件源代码包含操作系统、各模块驱动、飞行控制算法核心任务代码,定高模式代码算法,传感器驱动代码,传感器数据滤波器代码,遥控输入采样和控制电调代码,遥测任务和遥测通信协议代码。

 

电源系统

高能聚合物锂电池10000mAh 6S 供电电压22.2V,持续放电倍率25C,峰值放电倍率50C(持续放电电流250A,峰值放电电流500A),尺寸175(长)*65(宽)*55(高)

电池配备专用电源监测报警模块,可实时监测并显示电压,低压状态声光报警。

配备专用多路充电器,输入直流12V-16V或交流220V转直流12V/5A开关电源适配器,最大功率50W,充电电流0.1-5A,步进0.1A,放电电流0.1-1A,步进0.1A,可充Li-Ion-Po-Fe电池节数:1-6节。内置输入反接保护,采用16*2字符型LCD显示屏。

 

遥控系统

10通道遥控器,频率范围2.4055-2.475GHZ,波段宽度500KHZ,波段个数140个,调制方式为GFSK,带触控LCD显示,内置26mm双天线,采用4节AA电池供电,摇杆分辨率4096级,重量392g,遥控距离无遮挡距离大于900m,配备10通接收机和遥控器支架。

 

GPS系统

机载设备配备无人机专用U-Blox-M8n高灵敏度GPS接收机(5p接口)。参数:

定位精度   工作在双模模式下定位精度达1米,单模精度2.5米。

测速精度   0.1米/秒

最大高度   50000米

最大速度   515米/秒

最大加速度 4G

更新频率   18Hz

灵敏度    跟踪:-167dBm,捕获:-163dBm,冷启动:-151dBm,热启动:-159dBm。

启动时间  冷启动:26秒,热启动:1秒。

供电   电压3.3VDC+-5%,电流50~55mA。

接口   GPS UART接口,波特率:1.2K/4.8K/9.6K/19.2K/ 38.4K/ 57.6K/112.5K。地磁  I2C接口。

 

数字图传系统

采用高清数字图传带数传功能,实时视频传输最高在720P及以上,发射功率100mw及以上,在低干扰无遮挡情况下传输距离1.5KM及以上;发射端采用Mini_HDMI接口,可以用WIFI连上接收端热点观看视频。

 

航摄单元

屏幕:2英寸高清液晶屏

摄像头:300万像素/170度广角

视频分辨率:4k-30FPS   2.7k-30FPS  1080P-60FPS

视频格式:.MOV(H.264压缩)

充电接口: 5V  1.5A

照片分辨率:最大16M

电池:900mAh 可拆卸电池

储存卡接口:支持TF卡,配16GClass10高速 microSD卡

其他:支持HDMI信号输出

 

无刷云台

配备减震橡胶接口

产品安装方式:1.立式安装方式  2.悬挂安装方式   3. 前置安装方式

轴数:三轴

供电:2S-4S

工作模式介绍:连接遥控接收机,可以切换三个工作模式,还可以遥控俯仰和航向轴动作。1. 航向跟随模式:俯仰和横滚锁定,航向随机头的方向平滑转动,俯仰可通过遥控器控制2.航向和俯仰跟随模式:横滚锁定,航向随机头的方向平滑转动,俯仰随飞机仰角的转动3.锁定模式:航向、俯仰和横滚都锁定,航向和俯仰可以通过遥控器控制 云台初始化的方法:把云台放置,保持静止,然后打开电源,等待云台运行后。可以拿起云台正常工作。 当云台出现如下情况时需要初始化:1. 启动后俯仰角与水平线有小角度偏差2.横滚角与水平线有小角度偏差3.保持航向静止时,航向角有频繁的小角度修正参数。 

 

1.1 备注

该机为组装整机。


推荐欣赏